火車廂自動摘鉤系統

       中科航宇機器人憑借現場經驗進行針對性的研發摘鉤機器人，實現摘鉤、正鉤、復鉤的全流程無人化、可視化、智能化操作，能夠適應 C60-C80混編的敞車作業，具備白天和夜間作業功能，通過不斷技術創新、提升產品性能，已在客戶現場應用成功。

       摘鉤設備會和撥車機及中控室進行通訊，通過傳感器和通訊系統完成對摘鉤設備與撥車機之間的運動控制以及防碰撞預警等工作。由于不同類型的車廂對應的掛鉤位置不相同，機器人通過末端的視覺系統識別不同車廂對應的型號，進而視覺工控機將信息反饋給機器人，最終機器人可以準確判斷不同車廂掛鉤的位置，為下一步摘鉤工序做好準備。摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復鉤機器人與翻車機程序進行自動連鎖，達到穩定運行，安全可靠的目的，降低安全事故發生。

       工作效率分析：現翻車機每小時翻卸15次，平均翻卸時間4分鐘。采用機器人摘鉤后每循環翻卸可節約時間20S，每小時可翻卸16次。

       人工成本分析：一般設置3人，1人摘鉤+正鉤，1人復鉤+正鉤，1人巡檢，按照4班考慮，需要12人完成摘鉤作業，采用機器人作業只需保留1人巡檢即可，可節約8人。